panasonic松下伺服驅動器MADN081BE技術參數
基礎規格
型號與系列
訂貨產品號：MADN081BE
所屬系列：MINAS A7BE系列（EtherCAT通用型）
外形型號：A型
重量：0.8kg
電源規格
主電路電源：單相/三相 200V（電壓范圍：±15%，即170V-240V），頻率50/60Hz。
控制電路電源：單相200V-240V（電壓范圍：±10%，即180V-264V），頻率50/60Hz。
性能參數
響應頻率
4.0kHz，支持高速動態響應，適用于需要快速啟停或頻繁變加速的場景（如機器人關節、包裝機械）。
控制方式
位置控制：支持Profile位置控制（pp）、Cyclic位置控制（csp）、原點復位位置控制（hm）。
速度控制：支持Profile速度控制（pv）、Cyclic速度控制（csv）。
轉矩控制：支持Profile轉矩控制（tq）、Cyclic轉矩控制（cst）。
切換方式：通過EtherCAT通信指令實時切換控制模式，適應多任務自動化需求。
編碼器反饋
分辨率：27位（134,217,728脈沖），提供納米級位置反饋，適用于半導體晶圓搬運、光刻機等高精度場景。
類型：7線串行絕對式編碼器，支持多圈數據記錄，無需外部電池即可保持位置信息。
接口與通信
I/O連接器
控制信號輸入：通用8輸入（功能通過參數選擇，如伺服使能、報警清除、增益切換等）。
控制信號輸出：通用3輸出（功能通過參數選擇，如伺服準備、速度到達、轉矩限制等）。
模擬信號輸入：1路16位A/D輸入（用于轉矩限制、速度指令等）。
模擬信號輸出：2路模擬監視器輸出（用于實時監測電流、速度等參數）。
脈沖信號輸出：A/B相編碼器脈沖輸出（支持長線驅動器接口），位置比較輸出（3路）。
通信功能
EtherCAT：支持實時動作指令傳輸、參數設定、狀態監視，適用于工業以太網總線控制。
USB：可連接計算機進行參數調試、固件升級、狀態監控。
應用場景
機器人關節控制
驅動六軸工業機器人的關節電機，實現焊接、搬運、裝配等任務，支持高速啟停（響應頻率4kHz）和精確位置控制（27位編碼器）。
半導體設備
晶圓搬運機械手：通過EtherCAT總線實現實時軌跡控制，定位精度±3μm。
光刻機工作臺：結合高分辨率編碼器，實現納米級運動控制。
包裝與物流設備
液體灌裝線：位置控制模式支持高速灌裝頭定位（0.2秒內完成定位），速度環確保灌裝流量恒定。
快遞分揀機：多軸同步控制實現200個分揀口的實時切換，分揀準確率99.95%。
醫療設備
MRI掃描床：低噪音驅動（<50dB）結合振動抑制算法，避免干擾成像。
手術機器人：支持力矩控制模式，實現柔性操作（觸覺反饋延遲<3ms）。
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