松下伺服驅動器A6NF系列MGDLTC3NF 多功能型技術參數介紹
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的產品。
訂貨產品號 MGDLTC3NF
產品 伺服驅動器
詳細 A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
產品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅動器
特長 高速網絡驅動器 Realtime Express (RTEX)
為實現伺服所要求的高度實時性而特定開發出來的先進網絡
外形型號名 G 型
響應頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制
安全功能 有
電源電壓規格 三相 200 V
I/F 功能區分 RTEX
[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
[[基本規格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 184
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 253
重量 (kg) 8.2
使用環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
基本規格
項目內容
輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品
I/O連接器 :
控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數進行選擇）
I/O連接器 :
控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數進行選擇）
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2）
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。
通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。
回生 無內置再生電阻（只有外置）
控制模式 [1] 半閉環控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）
追求實時性
通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發信16000次！】
通信速度 100 Mbps 全雙工
速度響應性 3200 Hz
對應多種需求的功能性
高精度位置箝位＆比較
無線運轉絕對式功能
附帶對應國際標準的安全功能I/F（注1）
簡單的網絡連接
兼備高性能與低成本
通過通信ASIC確立同時性
對應主從站的開發更容易
*1: 對應 Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。
*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式會社的注冊商標。
松下伺服驅動器A6NF系列MGDLTC3NF 多功能型技術參數介紹
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