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松下伺服驅動器A6NF系列MHDLTF3NF 多功能型技術參數介紹

更新時間：2024-06-24　點擊量：933

松下伺服驅動器A6NF系列MHDLTF3NF 多功能型技術參數介紹

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

訂貨產品號 MHDLTF3NF

產品伺服驅動器

詳細 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能

產品名稱 MINAS A6N 系列伺服驅動器

特長高速網絡驅動器 Realtime Express (RTEX)

為實現伺服所要求的高度實時性而特定開發出來的先進網絡

松下伺服1.png

類型 RTEX (多功能型)

外形型號名 H 型

響應頻率 (kHz) 3.2

控制方式位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制

安全功能有

電源電壓規格三相 200 V

I/F 功能區分 RTEX

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器

[[基本規格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。

外形尺寸寬度 (W) (單位 : mm) 244

外形尺寸高度 (H) (單位 : mm) 390

外形尺寸深度 (D) (單位 : mm) 222

重量 (kg) 15.2

使用環境條件詳情請通過使用說明書等進行確認。

松下伺服電機驅動3.jpg

基本規格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品

I/O連接器 :

控制信號輸入可分配8輸入（可通過參數進行選擇）

I/O連接器 :

控制信號輸出可分配3輸入（可通過參數進行選擇）

I/O連接器 :

模擬信號輸出 2輸出（模擬監視器輸出2）

松下伺服驅動器-500.png

I/O連接器 :

脈沖信號輸出直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。

通信功能 RTEX, USB

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。

通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。

回生無內置再生電阻（只有外置）

控制模式 [1] 半閉環控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

[2] 全閉環控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

*上述 [1] 與 [2] 的兩個模式，根據參數進行切換。

*上述 PP/CP/CV/CT，根據RTEX通信指令進行切換。

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