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松下MDMF 系列伺服電機MDMF102L1C5連接器型技術參數相關介紹
更新時間:2024-06-12 點擊量:808

松下MDMF 系列伺服電機MDMF102L1C5連接器型技術參數相關介紹


伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

松下伺服電機-500.png


訂貨產品號 MDMF102L1C5 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 小型 JN2 

電源設備容量 (kVA) 2.4 

電壓規格 (V) 200 

額定功率 (W) 1000 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動器 無 

松下伺服電機驅動3.jpg


重量 (kg) 4.6 

油封 有 

軸規格 直軸 

額定轉矩 (N ? m) 4.77 

堵轉轉矩 (N ? m) 5.25 

瞬時最大轉矩 (N ? m) 14.3 

瞬時最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制

有選購部件: 無限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動器頻率關于 [電機規格補充] 注1), 注2)相關請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 6.18 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關于 [電機規格補充] 注3)相關請參照。 

旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統 

提示 作為增量式系統使用時(不使用多圈數據),請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

松下伺服1.png

伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

松下MDMF 系列伺服電機MDMF102L1C5連接器型技術參數相關介紹