倍加福光電傳感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B測距傳感器相關介紹
測距傳感器 OMR150M-R1000-SSI-V1V1B
最大測量精度
紅色激光用作光發射器
用于參數設置的顯示屏和鍵盤
節省空間的緊湊設計
測量方法 PRT（脈沖測距技術）
技術參數節選 OMR150M-R1000-SSI-V1V1B
產品闡述
定位用距離傳感器，精確至毫米，PRT，測量距離達 150 m，SSI 接口，M12 插頭
通用規格
測量范圍 0,3 ... 150 m
光源 激光二極管
光源類型 調制可見紅光
激光額定值
注意 激光 ， 切勿直視激光束
激光等級 1
波長 660 nm
光束發散 < 5 mrad
最大脈沖能量 < 2 nJ
測量方法 脈沖測距技術 (PRT)
最大運動速度 15 m/s
光點直徑 < 75 cm 在 150 m 處
環境光限制 > 80000 Lux
功能指示燈 6 個 LED
電氣技術規格
工作電壓 10 ... 30 V DC
防護等級 III （工作電壓 50 V）
可用前的時間延遲 < 1 s
接口類型 SSI
讀取速率 40000/s
時鐘頻率：100 kHz ...1 MHz
接口 1
接口類型 RS-422
讀取速率 4,8 ... 115,2 kBit/s
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 路輸入/輸出，獨立配置，短路保護，反極性保護
輸出
開關電壓 最大 30 V DC
開關電流 最大 100 mA ， 阻抗負載
電壓降 ≤ 1,5 V DC
符合性
產品標準 EN 60947-5-2
激光安全 EN 60825-1:2014
測量精度
測量值輸出 1 ms
平均數據采樣周期 3 ms ， 6 ms ， 12 ms ， 25 ms ，可調
絕對精度 類型 ± 2,5 mm
重復精度 < 1 mm
防護等級 III
環境條件
環境溫度 -10 ... 60 °C (14 ... 140 °F)
存儲溫度 -40 ... 75 °C (-40 ... 167 °F)
激光測距傳感器工作原理：
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
紅外線測距傳感器工作原理：
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。
應用領域：
激光測距傳感器的優勢: 激光測距傳感器LDM301 核心技術指標
1、 激光測距傳感器
2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度誤差20毫米
4、 激光連續使用壽命超過5萬個小時（5年）
5、 具備標準的RS232、RS422的通訊串口和以太網接口
6、 同時具備數字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應距離最大值可自行設定
7、 激光測距傳感器可以和以太網標準ASC2碼
8、 簡潔實用的通訊軟件保證了現場工作的準確方便
倍加福光電傳感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B測距傳感器相關介紹
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