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倍加福旋轉編碼器THI40N-0CAK2R6TN-01024增量式技術參數

旋轉編碼器介紹

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

增量旋轉編碼器 THI40N

緊湊設計

最高 1024 ppr

4.75 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸出

在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性

技術參數節選 ：

通用規格

檢測類型 光電采樣 

脈沖計數 最大 1024 

功能性安全相關參數

MTTFd 810 a 在 40 °C 時

電氣技術規格

工作電壓 4,75 ... 30 V DC

5 V DC 對于 RS-422 

空載電流 最大 55 mA 

輸出

輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式 

電壓降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V) 

負載電流 最大值/通道 30 mA ，短路保護（每個通道最大 20 mA，有條件的短路保護） 

輸出頻率 最大 100 kHz （最大 100 kHz） 

上升時間 980 ns (225 ns) 

斷電延時 980 ns (225 ns) 

連接

電纜 ∅5 mm，8 x 0.08 mm2，2 m 

符合標準

防護等級 DIN EN 60529，IP54 

氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝 

發射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

認證和證書

UL 認證 cULus 認證，一般用途，2 類電源 

 最高許可環境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

環境條件

工作溫度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F) 

存儲溫度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) 

機械規格

材料  

 外殼 鋁 

 法蘭 鋁 

 軸 不銹鋼 

質量 大約 160 g 

旋轉速度 最大 6000 min -1 

慣性力矩 ≤ 5 gcm2 

起始扭矩 ≤ 1 Ncm 

旋轉編碼器工作原理介紹：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線

倍加福旋轉編碼器THI40N-0CAK2R6TN-01024增量式技術參數